离婚我和我老婆结婚六年了有一个女儿四…

离婚我和我老婆结婚六年了有一个女儿四周了因总吵架闹离婚一年多了女儿一直跟我过呢我起诉离婚开一次庭了但没离成请问是不是等到第二次开庭就能判决离婚了呢在开庭我还需要准备些什么手续吗